Una amplia red de carreteras permite la fácil comunicación con las principales provincias andaluzas y Portugal.
El principal eje viario es la autovía A-92 Sevilla-Málaga, que atraviesa el norte del casco urbano. Además cuenta con una importante red de carreteras que la conectan con el resto de localidades colindantes.
Se puede acceder desde la autovía Sevilla-Málaga directamente. La autovía de Madrid tiene también fácil acceso, a través de la SE-40. Desde Huelva se accede por la SE-30 que cruza el Guadalquivir mediante el puente del V Centenario y enlazar con la autovía de Málaga. Otra de las vías esenciales que articulan las comunicaciones de Alcalá es la carretera de Utrera, la A-376, que hacia el sur lleva hasta Ronda y la Costa del Sol.